Ich weiß es schon zwar länger, aber ich erkläre es für alle, die es noch nicht wussten:
Wenn ihr in Underworld ein Rad schlagen wollt, müsst ihr auf einer Stange stehen (also auf einer Stange, an der man balancieren kann).
Positioniert die Kamera hinter Lara, drückt die Vorwärtstaste (in diesem Fall "W") und drückt danach schnell (oder gleichzeitig) die Ducken-Taste (STRG) und Lara macht ein Rad. 
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